澳门的大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区、凼仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。往返澳门半岛和凼仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、凼仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。但是在澳门很多道路是单行线，因此往返的路线经常不同，要注意。
运营时间：公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00
票价：在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往凼仔3.3元，往路环4元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场3.3元。
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澳门 Macao
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路氹历史馆 Museu da História da Taipa e Coloane
路氹历史馆前身上海岛市市政厅大楼，楼高二层，共分为九个展室，设有放映专区和礼品部。一楼主要透过路环出土文物、氹仔前海岛市政厅地下室石结构遗址、离岛各村落之变化和宗教文化等，让观众了解早期路氹历史及文化。二楼展览主题各异，分别介绍前海岛市政厅历史、农业及部分手工业概况、路氹建筑特色和路氹近年发展的方向，令观众深刻认识路氹的近现代政治发展及经济生活。
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
地址：氹仔告利雅施利华街
电话：28827103
28825631
票价：成人：澳门币5元，持学生证人士：澳门币2元，10人以上团体票：澳门币2元，12岁以下或65岁以上人士免费。（逢星期日免费入场参观）
开放时间：上午十时至下午六时（逢星期一休馆）
天后古庙
这座古庙座落在路环民国马路山腰处，建于康熙年间，是路环区最大的一座庙宇，外貌庄严肃穆，十分气派。庙内除了供奉天后外，还供奉关帝、财帛星君、鲁班、华佗诸神。该庙的香火历来鼎盛，庙内放置有很多牌匾。此外，在庙前放置有百多年前的救火水车与及石记碑文。
地址：路环民国马路尽头
乘车路线：可乘坐15，21A，25，26，26A等多路巴士前往
地址：路环民国马路尽头
乘车路线：可乘坐15，21A，25，26，26A等多路巴士前往
友谊大桥 Friendship Bridge
友谊大桥是澳门第二条连接澳门半岛和氹仔的跨海大桥，又被称为新澳氹大桥。其修建的目的就是为了分担澳氹大桥的负担，建成之后被命名为“中葡友谊大桥”。桥长3900米，宽15米，设两条双线车道，中设分隔线，车道两旁设1.5米宽的行人道。友谊大桥属钢索斜拉吊桥，以柱梁及混凝土块建成，呈波浪形。友谊大桥是澳门3条澳氹大桥中最长的一条。
大赛车博物馆
为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，一九九三年兴建了这座大赛车博物馆，用以介绍赛车的历史。馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品，是赛车迷不可错过的博物馆。2003年，澳门政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为大赛车博物馆进行了重修。博物馆内还有模拟装置，参观者可以在上面体验赛车的气氛，非常受欢迎。
地址：澳门高美士街旅游活动中心
电话：87984108
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期二休馆
票价：19岁-59岁10澳元，11-18岁5澳元，其他年龄层免费，与葡萄酒博物馆的套票价格是20澳元（当日有效）。
乘车路线：乘坐1A，3，3A，10，10A，10B，12，17，23，28A，28B，28C，32前往
地址：澳门高美士街旅游活动中心
电话：87984108
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期二休馆
票价：19岁-59岁10澳元，11-18岁5澳元，其他年龄层免费，与葡萄酒博物馆的套票价格是20澳元（当日有效）。
乘车路线：乘坐1A，3，3A，10，10A，10B，12，17，23，28A，28B，28C，32前往
圣老楞佐堂 Lgreja de Sao Lourenco
圣老楞佐教堂与妈阁庙距离不远，建于1560年。圣老楞佐教堂又被称为风顺堂，是澳门最古老的三座教堂之一。教堂设计十分精美，白色和黄色相间的建筑物左右各有一个塔楼，一座是时钟，作报时用；一座是铜钟，供教堂弥撒时摇动轰鸣用，整体充满了优雅的风格。教堂内部的祭坛上是身着豪华法衣的圣老楞佐像。
地址：风顺堂街
电话：83996699
开放时间：10:00-16:00（周一－周五），10:00－13:00（周六），周日及公众假期停止开放。
乘车路线：公交9、16、28B
地址：风顺堂街
电话：83996699
开放时间：10:00-16:00（周一－周五），10:00－13:00（周六），周日及公众假期停止开放。
乘车路线：公交9、16、28B
观音像 Estatua de KunLam
观音像位于澳门新口岸新填海区，面向孙逸仙大马路，在澳门文化中心斜对面，于1999年3月开光。青铜制造，高达20米。观音像的脚下是莲花座，下面是佛教博物馆，它为一座直径长19.5米的半球体建筑，中心楼高两层，建筑面积约600平方米，因此观音像也是一个佛教文化中心。
地址：孙逸仙大马路
电话：28751516
开放时间：10:00-18:00
票价：免费
地址：孙逸仙大马路
电话：28751516
开放时间：10:00-18:00
票价：免费
澳门保安部队博物馆 Museu das Forças de Segurança de Macau
这家博物馆位于兵营斜巷的澳门保安部队事务局大堂内。博物馆陈列着一些具有历史价值的军、警用物品，包括枪、炮、通讯器材及澳门保安部队所使用的物品。还有一些昔日的照片和图片，一座保安部队事务局（加思栏兵营）及一座关闸边检大楼的精致模型。
地址：澳门兵营斜巷澳门保安部队事务局
电话：28559999
开放时间：星期一至五 - 上午九时至下午五时四十五分；周末、周日及公众假期 - 上午九时至下午五时
票价：免费
地址：澳门兵营斜巷澳门保安部队事务局
电话：28559999
开放时间：星期一至五 - 上午九时至下午五时四十五分；周末、周日及公众假期 - 上午九时至下午五时
票价：免费
竹湾海滩 Bamboo Bay
竹湾海滩位于路环岛之南岸，路环山下，海岸广阔，沙粒洁白，湾内水质干净，旅客尽管放心畅泳其中。独木舟和风帆也颇受欢迎，沙滩内有风帆及配备出租，并设有餐饮中心。海滩旁建有水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、帆船。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
澳门林则徐纪念馆 Museum Lin ZeXu Macau
澳门林则徐纪念馆是为了赞扬林则徐不畏强权、勇敢禁毒的高尚品格而建造的，于1997年11月在莲峰庙内落成。馆内藏有虎门销烟、澳门昔日风貌等图片，以及林则徐和朝廷之间的通讯资料。此外，还有各种船只的模型，在纪念馆的中央，摆放了真人般大小的模型，再现了当时林则徐接见外国官员的情形。最后，观众还会看到吸食鸦片的器具，以提醒人们不要忘记毒品的祸害。
地址：澳门罅些喇提督大马路(莲峰庙内)
电话：28550166
票价：成人：澳门币五元、八岁以下儿童或六十五岁以上长者：澳元三元
开放时间：每日上午九时至下午五时 (逢星期一休馆)
乘车路线：可乘坐1，4，5，8，9，10，23，25，26A，28B，32路巴士前往。
地址：澳门罅些喇提督大马路(莲峰庙内)
电话：28550166
票价：成人：澳门币五元、八岁以下儿童或六十五岁以上长者：澳元三元
开放时间：每日上午九时至下午五时 (逢星期一休馆)
乘车路线：可乘坐1，4，5，8，9，10，23，25，26A，28B，32路巴士前往。
龙环葡韵住宅式博物馆
该博物馆是澳门八景之一，位于嘉模圣母堂所在山丘靠海一侧的山脚下，整个景点包括海边马路的五幢葡式住宅、嘉模教堂、图书馆和两个小公园。尤其是海边马路葡式建筑群，这五幢翠绿的小型别墅，是氹仔重要的文物建筑与文化遗存，同时也是澳门极富代表性的景点之一。
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
通讯博物馆
澳门邮政局辖下的通讯博物馆位于马交石炮台马路，2006年3月1日正式启用，集文化、科学和技术的特性，建构成为一间富实验和互动特色的博物馆。博物馆包括邮政及集邮、电讯两大范畴。一楼是邮政与集邮展区，二楼和三楼的电讯展区是博物馆中极其互动的区域。
地址：马交石炮台马路七号
电话：28718063
28718570
开放时间：每日上午九时三十分至下午五时三十分，逢星期一休馆
票价：成人10.00澳元，学生5.00澳元，3至9人组别8.00澳元/人， 10人或以上组别7.00澳元/人；以下组别参观者免费：1) 国际博物馆协会会员2) 澳门教青局登记教师 3) 澳门的学校参观团4) 邮政局员工以及邮电职工福利会会员 5) 65岁或以上长者 6) 3岁以下儿童关馆前30分钟停止售票。
乘车路线：可乘坐2，18路巴士前往
地址：马交石炮台马路七号
电话：28718063
28718570
开放时间：每日上午九时三十分至下午五时三十分，逢星期一休馆
票价：成人10.00澳元，学生5.00澳元，3至9人组别8.00澳元/人， 10人或以上组别7.00澳元/人；以下组别参观者免费：1) 国际博物馆协会会员2) 澳门教青局登记教师 3) 澳门的学校参观团4) 邮政局员工以及邮电职工福利会会员 5) 65岁或以上长者 6) 3岁以下儿童关馆前30分钟停止售票。
乘车路线：可乘坐2，18路巴士前往
新马路 New Road
从南湾大马路上贯穿澳门半岛西南部直达内港的大街，就是著名的新马路。路的两边有不少店铺是经营珠宝、服饰和药材生意的，但吸引大批香港买主的却是澳门的名产之一：咸鱼。在靠近内港区的这一段新马路上，南北货铺的门面几乎都挂满了这种特产。
前往方式：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
前往方式：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
金莲花广场
金莲花广场位于澳门新口岸高美士街、毕士达大马路及友谊大马路之间。一九九九年十二月二十日，澳门回归祖国的第一天，由中国国务院赠送的大型铸铜贴金雕塑“盛世莲花”于综艺馆前金莲花广场揭幕。“盛世莲花”主体部分由花茎、花瓣和花蕊组成，共16个造型，采用青铜铸造，表面贴金，重6.5吨；基座部份由23块红色花岗岩相叠组成。雕塑总高6米，花体部份最大直径为3.6米。莲花盛开象征澳门永远繁荣昌盛。三层红色花岗岩相叠的基座，形似莲叶，寓意澳门三岛。如今，金莲花广场不但是旅客必到的景点，而且是每年国庆、澳门回归纪念日澳门特区政府举行升旗仪式的地点。平日的升旗时间是早上8时。
地址：澳门新口岸高美士街
地址：澳门新口岸高美士街
圣安多尼教堂 Igreja de São Antonio
这座教堂始建于1558年至1560年间，与圣老楞佐教堂、主教座堂称为澳门三大最古老教堂，且是澳门的第一间小教堂。教堂两层的顶部都有古典式的三角楣，而正中有一个壁龛，内里放了里斯本圣安多尼像。所供奉的圣安多尼被视为婚姻掌门人，在教堂门前的石碑上刻有“他是天主教徒所奉的婚姻主保之神”。不少信徒都选择在这圣堂举行婚礼。圣安多尼教堂也被华人称为花王堂。每年六月十三日在庆祝圣安多尼节的当天，都会举行由市政府主席主持有关军薪奉献给圣人的仪式，并举行圣像游行。
地址：白鸽巢前地南面
开放时间：7:30-17:30
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26可达
地址：白鸽巢前地南面
开放时间：7:30-17:30
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26可达
北帝古庙
该座北帝古庙位于氹仔市区中心嘉模前地，外形庄严肃穆，建筑古色古香，是氹仔最古老的庙宇。庙内供奉北方真武玄天上帝，神像、金木浮雕、碑匾以及其他物品，大都是存世不多的百年前雕刻工艺品。据该庙内历史碑记，则至少已超过一百五十多年。每年的北帝诞，在庙外的空地都会搭上戏棚演神功戏，一连数晚举行烧香酬神等贺诞活动，热闹非常。
地址：氹仔旧城区嘉模前地
地址：氹仔旧城区嘉模前地
澳门科学馆 Macau Science Center
澳门科学馆呈斜锥体的展览中心外型别树一帜，由世界著名美籍华裔建筑师贝聿铭设计。馆内设有14个呈螺旋上升状分布的展览厅，其中10个现正对外开放。澳门科学馆整个建筑体以银色铝钢板为外墙，并有玻璃幕墙的设计，主要是引入自然光线到科学馆之内，充份显示出善用天然资源。安装于天文馆天象厅的高解像度立体数码放映系统，是全球首个同时具备超高清和立体视觉效果两项强大功能的设施，为观众播放高质素的3D球幕节目，配以互动控制按钮的座椅，让观众自由地穿梭于宇宙星辰之中。此外，神舟七号太空船原大模型，以及机械人展示厅都是澳门科学馆最大卖点。
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
圣奥斯定堂 Igreja de São Agostinho
圣奥斯定堂位于圣若瑟修院的前面，是澳门最古老的教堂之一，也是澳门首间以英语传道的教堂。教堂于1875年重修，外形庄严雄伟，内部十分宽敞又充满了厚重感，以大理石建成的祭坛上有一座耶稣背十字架的雕像。每年的四旬节最初的星期天会举办游行，从前一天夜里开始把已经运往主教座堂的雕像再送回圣奥斯定堂。
地址：岗顶前地三号
开放时间：上午10时至下午6时
地址：岗顶前地三号
开放时间：上午10时至下午6时
东望洋山、东望洋山灯塔
东望洋山是一个空旷怡人、鸟语花香又远离尘嚣的好地方。登上坡顶就可看到从十七世纪留下来的古炮台堡垒和建于1865年的堪称中国沿海第一塔的东望洋灯塔，更是远东地区最古老的海岸灯塔。东望洋灯塔与具有370年历史的圣母雪地殿教堂，以及松山防空洞等组成东望洋炮台，现为被列入《世界遗产名录》的“澳门历史城区”其中一个历史建筑。此处为澳门地势的最高点，繁华的街景可一览无遗。
电话：东望洋灯塔：28595481
圣母雪地殿圣堂：83996699
开放时间：东望洋灯塔：平日不对外开放
圣母雪地殿圣堂：每日上午10时至下午5时
电话：东望洋灯塔：28595481
圣母雪地殿圣堂：83996699
开放时间：东望洋灯塔：平日不对外开放
圣母雪地殿圣堂：每日上午10时至下午5时
康公庙
这座康公庙已有二百多年的历史。庙内正殿供奉康公真君，即汉代之帅李烈，保国大功，受封成为康公。左是南海广利洪圣大王，右为西山金圣候王，偏殿前为六祖圣佛，后为汉代神医华佗先师。该庙专主民间喜庆法事，殿前中央放置有清咸丰年间雕刻而成的“酒船石”，上有船只、鲤跃龙门、龙凤呈祥及松鹤延年等吉祥图案，该石专给善男信女向神佛礼拜奠酒之用，因而称为“酒船石”。
地址：十月初五街中段
地址：十月初五街中段
菩提禅院
菩提禅院位于氹仔七潭公路脚，是氹仔最大的庙宇，有四百年的历史，雕梁华饰、建筑宏伟。禅院内除供奉全澳最大的释迦牟尼佛像外，该尊释迦牟尼佛像底部莲座高5.4米，重约六吨，以青铜铸造，佛像左手平放、右手平举，法相尊严慈祥。在庭园外还有一尊泰国的四面佛像。禅院占地广阔，除了有大雄宝殿及多个殿堂外还有菜田及齐堂。齐堂对外开放，为游客供应新鲜甘美的素菜。
地址：氹仔七潭公路脚
电话：28811007
地址：氹仔七潭公路脚
电话：28811007